本人写的利用backstepping算法设计的移动机器人轨迹跟踪控制器matlab源代码，包里面有四种轨迹，分别是直线、圆、椭圆和不规则轨迹，希望能够对研究此方向的朋友有所帮助。
标签： backstepping matlab 算法设计 移动机器人
上传时间： 2014-08-30
上传用户：woshiayin
移动机器人的轨迹跟踪，通过matlab编写代码仿真控制
标签： Backstepping 移动机器人 轨迹 跟踪控制
上传时间： 2017-04-06
上传用户：15172359139
利用matlab实现的移动机器人的轨迹跟踪的动画
标签： 轨迹
上传时间： 2019-12-16
上传用户：ASHENYAOGAO
机器人轨迹跟踪matlab源代码，可以运行
标签： 机器人轨迹跟踪matlab源代码
上传时间： 2016-03-30
上传用户：Frank2222
卡尔曼滤波器matlab源代码。 function [Y,PY,KC]=myKalman(x,A,B,Q,H,R,y0,P0) 这是我课程设计时做的。
标签： function myKalman matlab PY
上传时间： 2014-10-28
上传用户：agent
目标跟踪显示的源代码,包含极坐标与之角坐标的转换,轨迹点的显示等
标签： 目标跟踪 源代码 转换 轨迹
上传时间： 2016-04-23
上传用户：mikesering
有关于压缩子空间跟踪（PASTD）的MATLAB源代码
标签： MATLAB PASTD 子空间 源代码
上传时间： 2016-04-28
上传用户：shinesyh
非均匀有理B样条的matlab程序，其中用到了C的混合编程。对于学习数据融合技术的人很有帮助！
标签： matlab 程序
上传时间： 2016-11-23
上传用户：huyiming139
B-M 算法的matlab实现 密码学中又一重要的算法实现
标签： matlab B-M 算法 密码
上传时间： 2017-04-18
上传用户：二驱蚊器
基于车体加速度反馈的轮式移动机器人轨迹跟踪
标签： 加速度 反馈 移动机器人 轨迹
上传时间： 2013-12-28
上传用户：JIUSHICHEN
